目录Unity环境搭建Unity引擎是什么软件下载和安装工程文件夹Unity界面基础Scene场景和Hierarchy层级窗口Game游戏和Project工程Inspector和Console工具栏和父子关系Unity工作原理反射机制和游戏场景预设体和资源包的导入导出Unity脚本基础脚本基本规则生命周期函数Inspector窗口可编辑的变量MonoBehavior中的重要内容Unity重要组件和API最小单位GameObjectGameObject中的成员变量GameObject静态方法GameObject中的成员方法时间相关Time必不可少的Transform--位置和位移Vector3基

0.写在前面先会骑车，再研究为什么这么骑，才是我认为学习技术的思路，底部付了demo例子，根据例子上面的介绍即可运行。1.音视频通话要用到的技术简介websocket介绍：1.服务器可以向浏览器推送信息；2.一次握手成功，可持续互相发送信息在音视频通话钟的作用：1.作为音视频两个通话终端的桥梁，传递彼此上下线、网络环境等消息，因此他们都叫websocket为“信令服务器”coturn介绍：1.包含stun服务和turn服务，stun可实现两个终端点对点语音通话；turn服务在无法点对点通话时，用作中转音视频流。webrtc介绍：1.开源项目；2.用于音视频实时互动、游戏、即时通讯、文件传输。2

一、简介在很多场景下，我们经常听到采用多线程编程，能显著的提升程序的执行效率。例如执行大批量数据的插入操作，采用单线程编程进行插入可能需要30分钟，采用多线程编程进行插入可能只需要5分钟就够了。既然多线程编程技术如此厉害，那什么是多线程呢？在介绍多线程之前，我们还得先讲讲进程和线程的概念。二、进程和线程2.1、什么是进程？从计算机角度来讲，进程是操作系统中的基本执行单元，也是操作系统进行资源分配和调度的基本单位，并且进程之间相互独立，互不干扰。例如，我们windows电脑中的Chrome浏览器是一个进程、WeChat也是一个进程，正在操作系统中运行的.exe都可以理解为一个进程。2.2、什么是

 API接口是一种让不同系统之间实现数据交互的工具，它可以实现不同系统之间的数据共享和数据传递。全国今日油价API接口是一项非常有用的接口，它可以提供最新的全国各省汽油和柴油价格信息。本文将为大家介绍全国今日油价API接口的使用方法，并提供相应代码说明。接口名称：全国今日油价API接口接口地址：https://www.wapi.cn/api_detail/174/333.html接口功能：提供全国各省汽、柴油价接口。数据来源于各地加油站最新价格，进行同步更新。  使用方法：1.注册并登录挖数据平台（https://www.wapi.cn/），获取APIKey。2.使用POST方法请求接口地址，

TCP/UDP报文格式及各种通信机制简介一、UDP报文二、TCP报文三、TCP通信机制1，确认应答机制2，超时重传机制3，滑动窗口及快重传机制4，流量控制5，拥塞控制及慢启动机制6，延迟应答7，捎带应答8，粘包问题一、UDP报文    UDP报文结构如下图所示：    UDP报文中包含：（1） 16位源端口和目的端口，用于表示自己的端口号和将要发送的目的端口号。（2） 16位UDP长度，表示8字节报头和UDP数据的总长度，用于确定报文长度。（3） 16位校验和，用于在接收端对比校验，确定接收的UDP报文是否有错。（4） UDP数据信息。    UDP特点：（1） 无连接，UDP直接通过IP和端

文章目录构建WebRTC需要的协议1.ICE2.STUN3.NAT4.TURN5.SDPWebRTC通讯过程1.大致流程2.详细流程3.核心api3.1RTCPeerConnection3.2媒体协商3.3重要事件代码编写1.什么是websocket2.消息实体类Message3.业务流程图4.搭建前后端环境5.join--handleJoin--join6.handleRemoteNewPeer--handleOffer--handleResponseJoin--handleRemoteOffer7.handleAnswer--handleRemoteAnswer--handleCandid

零、前言学习Angular的时候，总感觉特别的复杂、高级，以至于产生畏惧心理，这种心理尤其体现在单元测试上。今天被醍醐灌顶之后，感觉单元测试的报错信息也不是那么难看懂了。(文章的后半段是记录我自己的一次单元测试的过程，为了不耽误读者时间，我把结论写在第一小节。)一、分析报错信息启动单元测试后，映入眼帘的是一堆信息：先来看顶部的信息：最上面的一排点···············是整个项目的测试总数，下面的Ran1of58specs是一共58个测试，本次测试启动了一个。下面的1spec,1failure是本次启动的一个测试中，有一个出错了，然后列出了所有报错的测试项，以及错误信息。然后看错误信息：

【宝藏系列】嵌入式入门概念大全0️⃣1️⃣操作系统（OperatingSystem，OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统需要处理管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。0️⃣2️⃣shell它是一个程序，可从键盘获取命令并将其提供给操作系统以执行。在过去，它是类似Unix的系统上唯一可用的用户界面。如今，除了命令行界面（CLI）外，我们还具有图形用户界面（GUI）。0️⃣3️⃣GUI(GraphicalUserInterface)是一种用户界面

目录一、Flex布局简介什么是flex布局？flex属性基本语法和常用属性Flex布局技巧二、视图层View View简介微信小程序View视图层WXML数据绑定列表渲染条件渲染模板WXSS样式导入内联样式选择器全局样式与局部样式WXS示例注意事项页面渲染数据处理一、Flex布局简介Flex布局（又称弹性盒子布局）是一种CSS布局模型，用来实现灵活的、可伸缩的布局方式。布局的传统解决方案，基于盒状模型，依赖display属性+position属性+float属性Flex布局语法教程网址：Flex布局语法教程|菜鸟教程什么是flex布局？1)Flex是FlexibleBox的缩写，意为”弹性布局

RSOME1.2安装包：鲁棒优化工具箱Xprog和RSOMERSOME安装和基本使用方法：鲁棒优化入门（一）——工具箱Xprog和RSOME的安装与使用目录一、model相关语法1.rsome函数2.decision函数3.min/max函数4.set函数5.append函数6.solve函数7.get函数8.决策变量的运算函数9.模型的参数设置二、不确定集的相关语法1.random函数2.ambiguity函数3.suppset函数4.expect函数5.exptset函数6.prob函数7.probset函数8.with函数三.一个实例本文主要参考RSOME工具箱的用户手册《UsersGu